Speicher in Steuerung nach Programmändeung defekt

Heute habe ich in meine STM941 eine neue Programmierung eingespielt (wie schon viele Male zuvor).
Danach bootet jetzt meine Steuerung nicht mehr und zrigt an: "firmware check - invalid firmware".
Ich habe aber KEIN Firmware-Update gemacht, sondern nur ein minimal geändertes Programm eingespielt.

Will ich jetzt die FW neu aufspielen, bringe ich den Bootloader auch soweit, dass "waiting for data" im Display angezeigt wird, aber wenn ich dann mit der V2.70 Software die FW einspielen will, sehe ich kurz die RX LED leuchten, aber es passiert nichts, bis der Timeout in der Software kommt.

Hat jemand einen Tip für mich, was ich noch probieren kann?
Danke und Gruß
Andreas